1997年12月16日，歐洲議會和歐盟理事會頒布97/68/EC歐盟指令《非道路機器用內燃機的氣體和顆粒排放物的測量》，提出了對非道路用壓燃式發動機的排放要求。指令規定，從1998年12月31日起，將分期對功率大于37 kW的非道路用壓燃式發動機，強制實施第I階段的排放要求。從2000年12月31日起，將分期對功率大于18 kW的非道路用壓燃式發動機，強制實施第II階段的排放要求。

2001年8月17日、2002年12月9日分別發布2001/63/EC、2002/88/EC指令進行擴充和修訂，并于2003年2月匯編成統一的《CONSLEG 1997L0068》。指令增加了對非道路用點燃式發動機的排放規定。從2004年8月1日起，對功率≤19kW的非道路用點燃式發動機強制執行第I、II階段的排放要求。

2004年4月21日，歐洲議會和歐盟理事會發布2004/26/EC指令，對97/68/EC指令再次進行了擴充，將發動機覆蓋范圍擴大到內河船、鐵軌車、鐵路機車用壓燃式發動機，同時公布了非道路用壓燃式發動機第IIIA、IIIB、IV階段的排放指標和實施日期。指令規定，從2005年6月30日起，將根據發動機的功率范圍和實際用途，分期強制執行第III、IV階段排放要求。比如，非恒速壓燃式發動機（19kW≤功率<37kW）的實施日期為2005年12月31日。