L2e

三輪moped（機動腳踏兩用車），最大車速45km/h，點火式內燃機最大排量50cc，或其他類型內燃機最大功率4kW，或電機最大功率4kW

L3e

兩輪motorcycle（摩托車），沒有邊車，內燃機排量大于50cc，并且（或者）最大車速大于45km/h

L4e

兩輪motorcycle（摩托車），有邊車，內燃機排量大于50cc，并且（或者）最大車速大于45km/h

L5e

三輪摩托（Motor Tricycle），三輪對稱布局，內燃機排量大于50cc，并且（或者）最大車速大于45km/h

L6e

輕四輪摩托（Light quadricycle），四輪，最大無負載質量小于350kg（如果是電動車，不包括電池的質量），最大車速45km/h，火花點燃內燃機最大排量50cc，或其他類型內燃機最大功率4kW，或電機最大功率4kW。該類車需要符合L2e類車輛的相關要求，除非指令中有特殊規定。

L7e

四輪摩托（Quadricycle），四輪，最大無負載質量小于400kg，或者對載貨車輛小于550kg（如果是電動車，不包括電池的質量），并且發動機或者電機的最大凈功率小于15kW。該類車需要符合L5e類車輛的相關要求，除非指令中有特殊規定。